前面跟大家介绍TFT LCD液晶显示器的二阶驱动原理，以及因为feed through电压所造成的影响。为了解决这些现象，于是有了三阶驱动甚至于四阶驱动的设计。接下来我们先针对三阶驱动的原理作介绍
三阶驱动适用于Cs on Gste
二阶驱动的原理中，虽然有各种不同的feed through电压，但是影响最大的仍是经由Cgd所产生的feed through电压，也因此在二阶驱动时需要调整common电压，以改进灰阶质量。但是由于Clc并非是一个固定的参数，让调整common电压以便改进影像质量目的不易达成。因此便有了三阶驱动的设计，期望在不必变动common电压的情形下，将feed through电压补偿回来。
三阶驱动TFT LCD的基本原理是利用经由Cs的feed through电压，补偿经由Cgd所产生的feed though电压。也就是因为需要利用Cs来补偿，所以三阶驱动的方法只能使用在面板架构为Cs on gate的方式。图1就是三阶驱动gate driver电压的波形，从这个三阶驱动的波形中我们可以知道，三阶驱动波形跟二阶驱动不一样的是，它的gate driver驱动波形之中，会有三种不 一样的电压。当gate driver关闭时，会将电压拉到最低的电压，等到下一条的gater driver走线也关闭后，再将电压拉回。而这个拉回的电压，就是为了去补偿下一条线的feed through电压。也就是说，每一条gate driver走线关闭时，经由Cgd所产生的feed through电压，是由上一条走线将电压拉回时，经由Cs所产生的feed through电压来补偿。既然是经由拉回的电压来补偿，那拉回电压的大小要如何计算呢？上次有提到feed through电压的计算方式，我们可以依照上次的公式来计算所需的电压 :
经Cgd的Feed through电压 = (Vg_high - Vg_low)×Cgd / (Cgd + Clc + Cs) ; Vg_high与Vg_low分别为gate driver走线打开与关闭的电压。
经Cs的Feed through电压 = (Vp2 - Vp1)×Cs / (Cgd + Clc + Cs)；Vp2与Vp1分别为上一条gate走线拉回前与拉回后的电压。
如果需要两者互相抵消，则经Cgd的Feed through电压需要等于经Cs的Feed through电压。所以需拉回的电压为Ve=Vp2-Vp1=(Vg_high - Vg_low)×Cgd / Cs ，而从图1中我们知道Vg_high - Vg_low= Vg + Ve，所以需拉回的电压Ve= (Vg + Ve)× Cgd / Cs，也就是Ve= Vg×Cgd / [Cs - Cgd]。
从上述的公式推导中，我们发现虽然Clc会影响feed through电压的大小，但是藉由三阶驱动的方式，Clc的影响就不见了。因此当我们在面板制程与gate drvier的打开电压确定之后，就可以精确地计算出所需要的拉回电压了。
掌握拉回电压 即可补偿电压分布
图2是三阶驱动TFT LCD的电压分布示意图。我们可以看到最左边的是由source driver所输出的电压分布，这是显示电极所充电电压的最原始状况。而中间的电压分布，就是显示电极受到经由Cgd的feed through电压影响的变化。一般二阶驱动就是只有到这里，所以需要修正common电压的大小，以便减少灰阶的失真程度。而三阶驱动藉由Cs的feed through电压影响的情形，则可以由最右边的电压分布来看出。在这时候，只要拿捏好拉回电压Ve的大小，便可以将原本受到经由Cgd的feed through电压影响的电压分布，补偿到跟最左边的电压分布一样，如此一来就不必再去修正common电压的大小了。
图3是三阶驱动TFT LCD的电压波形图。正如先前所说过的，由于三阶驱动需要利用前一条的gate driver走线来补偿，所以只能使用于Cs on gate的架构。而且由于有电压补偿的关系，common电压就不必再做修正了。
在图3中，属于gate driver电压有两种，一个是前一条gate driver的电压波形，用虚线来表示。而用实线表示的是属于打开显示电极电压波形的gate driver走线电压。从此图形可以知道，实线的gate driver走线关闭时，会经由Cgd产生一个feed through电压，而这个向下的电压偏移量，在前一条gate driver走线的拉回电压经Cs所产生的feed through电压影响后，便可以让显示电极恢复到原先的电压准位。而前一条gate driver走线经由Cs的Feed through电压还有另一种状况，那就是在前一条gate driver走线打开时所产生的feed through电压，这个电压值虽然很大，不过由于其影响的时间，相对于整个frame来说，相当的短，因此对显示画面并不会有多大的影响。
设计拉回电压︰使用两次的feed through电压补偿
图4是使用三阶驱动TFT LCD针对gate driver走线电压变动所形成的feed through电压，更仔细地显示电极电压波形图。跟图3不一样的是，这个图形有考虑到当gate driver走线电压拉回时经由Cgd所造成的feed through电压。原本拉回电压是为了补偿下一条gate driver走在线的显示电极，但是它的副作用就是也会对gate driver走线所在位置的显示电极产生影响。所以拉回电压的设计考量，并不是一次将所有电压补偿回来，而是使用两次的feed through电压补偿。一次是上一条gate driver走线经由Cs的feed through电压来补偿，一次则藉由显示电极所在位置的gate driver走线，它的拉回电压经由Cgd的feed through电压来补偿。
总括来说，使用三阶驱动的方式比起二阶驱动的方式来说，可以不用调整common电压就可以克服feed through电压的影响。而且也可以避免由于Clc的非线性关系所造成的灰阶问题。不过跟底下要介绍的四阶驱动比较起来，它仍然需要使用较高输出电压的source driver。接下来要介绍的四阶驱动，它在common电压固定不变的状况下，并不需要使用高电压输出的source driver，就可以达到分别出正负极性电压的结果了。
四阶驱动不需使用高压输出Source Driver即可正负分压
图5是四阶驱动gate driver走线的电压基本波形。我们可以看到负责正极性与负极性的gate driver走线电压是不一样的。负责负极性的gate driver走线电压在电压关闭时，会往下拉到一个比一般关闭时的电压更低的准位，等到下一条走线的电压关闭后，再将电压拉回到一般关闭电压的准位。
而负责正极性的gate driver走线电压则是在电压关闭时，电压并没有一口气拉到一般关闭的电压位准，而是等到下一条gate driver走线关闭后，再将电压下拉到一般关闭的电压准位。而这两种极性的电压位准总共有︰打开的电压、关闭的电压、比关闭电压高的位准以及比关闭电压更低的电压，总共4种。这是为什么叫做四阶驱动的原因。
从图5来看，我们会发现，同样一条gate driver走在线的显示电极，都必须属于同一种显示的极性，不是正极性，就是负极性。因此采用四阶驱动就只能使用line inversion的显示方式。不过这样一来，跟使用dot inversion驱动方式的面板来说，显示画面的质量变会变得更差，flicker与cross talk的效应会更明显。这也是为什么四阶驱动很少有人使用的缘故，虽然四阶驱动可以使用驱动电压较低的source driver，但是它的gate driver复杂度升高，而且画面质量下降，当然想要让四阶驱动的面板使用dot inversion并不是不可以，只是需要更改面板上的TFT薄膜晶体管的配置方式，以及加大显示控制器内的存储器大小，来同时储存两条gate driver走在线的所有显示电极的资料，整个硬件的复杂度会更高，成本又会加大，比较起来倒不如使用line inversion且common电压变动的面板极性显示方式。
四阶驱动TFT LCD原理简单来说，是利用前一个gate driver走线经由Cs的feed through电压，在正极性时将显示电极的电压提升到很高的电压，而在负极性时将显示电极的电压，下拉到很低的电压，以便将显示电极的电压分别出给正极性或是负极性的电压位准之用。如此一来，source driver的驱动电压范围虽然不大，但是却可以同时给正极性以及负极性的显示电极电压来用。
Gate driver走线电压变化可形成正负极性两种电压
图6是四阶驱动的电压分布示意图，图中最左边的是source driver输出电压的范围。不管是正极性的画面，或是负极性的画面，都是使用相同的输出电压范围。因此使用于四阶驱动的source driver，其输出电压范围比起一般的source driver要小的多。图6中间则是受到gate driver走线关闭时，经由Cgd的feed through电压影响的显示电极电压范围，而图6右边则是最后分别出正负极性的显示电压范围。
从图中我们可以知道，因为受到经过Cgd的feed through电压影响，若是要将正负极性的电压范围分开的话，对于正极性的电压范围，往上提升的电压会比较大，其往上提升的电压，是由上一条gate drive走线电压往上拉经由Cs的feed through电压来形成。因为所需的电压比较大，所以上一条gate driver走在线的拉回电压也比较大。
而对于负极性的显示电压范围的形成，也是利用上一条gate driver走在线的电压变化来完成。跟正极性的显示电极电压不一样的是，它需要的是下拉的feed through电压，以便形成负的显示电极电压范围。它所需要的下拉电压 跟正极性的上拉电压比较起来会比较小。不过对于调整后正负极性的显示电压范围来说，它们相对于common电压的距离要一样，这样对于同一个灰阶的正负极性电压，显示出来的画面才会一致。
从整个图6来说，我们可以发现，对于source driver的输出电压，如同前面所说的，并不需要有正负两种不同极性的显示范围。只要利用上一条gate driver走线的电压变化，来帮助形成正负极性的两种电压范围即可。
Source driver充好电后会再经过三次电压变化
至于在显示电极上的电压变化波形，我们则可以利用图7跟图8来解释其电压变化的原理。图7是负极性显示电极电压的波形变化，从图中我们可以知道，显示电极电压从source driver充好电后，会再经过三次的电压变化。首先是本身gate driver走线电压关闭时，经由Cgd所产生的feed through电压影响，由于电压关闭的关系，会把显示电极的电压往下拉。其次是上一条gate driver走线下拉时，经过Cs的feed through电压。这个电压的影响很重要，因为它是将电压调整成负极性电压的主要成分，必须能够将整体的电压调整到所需要的准位元。最后是本身的gate driver走线电压拉回时，经由Cgd的feed through电压的影响。由于拉回电压的幅度比较小，所以整体的影响也比较少。
图8是正极性显示电极电压的波形变化，跟负极性的电压变化一样，也有三阶段的电压变化。首先是本身gate driver走线关闭时经由Cgd的feed through电压，其次是由前一条gate drive走线电压拉回经由Cs的feed through电压，这电压是扮演将显示电极电压推升到正极性电压范围的最重要角色。而最后则是本身gate driver走线电压下拉时所产生的feed through电压，这个电压由于是经由Cgd的关系，而且变化的幅度也不大，所以影响也比较小。
既然这些电压的操作原理，都是藉由feed through电压的影响，我们就可以利用计算feed through电压的公式，依照图9的电压定义，来推导出各阶电压的大小。其结果
如下:
属于负极性电压的各个feed through电压：
dV1=[Vg+Ve(-)]×Cgd/[Cs+Clc+Cgd]
dV2= Ve(+)×Cs /[Cs+Clc+Cgd]
dV3= Ve(-)×Cgd /[Cs+Clc+Cgd]
属于正极性电压的各个feed through电压：
dV4=[Vg-Ve(+)]×Cgd/[Cs+Clc+Cgd]
dV5= Ve(-)×Cs /[Cs+Clc+Cgd]
dV6= Ve(+)×Cgd/[Cs+Clc+Cgd]
在图6中，我们提到补偿后的正负极性输出电压与common电压的距离应该一致，所以给正极性显示电压范围用的所有feed through电压总合应该和给所有负极性显示电压范围用的feed through电压总合应该一样。所以dV1+dV2-dV3应该等于-dV4+dV5-dV6。合并化简后，我们可以得到 ：
Ve(-) - Ve(+) = 2Vg×Cgd / Cs
也就是说，只要Ve(-)与Ve(+)的差值，符合上述公式，就可以达到四阶驱动的效果了。而且上述公式也告诉我们一个现象，那就是公式化简后，已经没有了Clc的成分存在。因此它跟三阶驱动一样，不会受到Clc非线性的影响。至于Ve(-)及Ve(+)的大小如何决定呢？我们回过来观察dV1+dV2-dV3与-dV4+dV5-dV6的化简结果：
dV1+dV2-dV3=Vg×Cgd + Ve(+)×Cs = 向下的feed through总量
-dV4+dV5-dV6=-Vg*Cgd + Ve(-)×Cs = 向上的feed through总量
只要我们依照液晶的特性，便可得知需要向上或是向下的feed through电压总量需要多少才够(一般是液晶的threshold电压与最大工作电压加起来的一半)，再参考面板设计的参数Vg、Cgd、Cs的大小，就可以计算出所需的Ve(+)与Ve(-)了。在数学上来说，当你把向上与向下的feed through总量，都设为0时，就可以得到 Ve(+)=-Ve(-)，这时候四阶驱动就变成三阶驱动了。因此三阶驱动也可以说是四阶驱动的一个特例。
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